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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新(xīn)型機(jī)器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限(xiàn)。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境(jìng)手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度(dù) | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度(dù) | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |